I sistemi sono suddivisi in quattro categorie: Kit A (ancoraggio singolo), Kit B (gancio da tetto), Kit C (linea a fune) e Kit D (linea su rotaia). Inoltre, sono state introdotte quattro classi di resistenza (da Classe 1 a Classe 4) basate sul numero massimo di utilizzatori. Il progettista deve selezionare la classe corretta in base allo scenario reale, poiché a un maggior numero di operatori corrispondono requisiti strutturali più severi.
